運転免許お持ちの方、大人の方意見を聞かせてください。 - 近々友達と2人で

運転免許お持ちの方、大人の方意見を聞かせてください。
近々友達と2人で高速にのって遠出する約束をしました。しかし、運転してくれる友達も私も免許取り立ての初心者で、正直怖いです。親も猛反対しています。もっと路上で経験を積んでからにしなさいと言ってます。友達は自信があると言っていますが、私は80キロ以上出して車を走らせて、もし死んでしまったらと思うと本当に怖いです。でもその友達はとても楽しみにしているし、あなたの運転が心配だからとも言えません。どうすればいいでしょうか？

高速道路よりスーパーの駐車場とか住宅街の細い道の方が遥かに怖いんだけど。
あと複雑な交差点。
高速道路は周りに合わせた速度で巡行するだけなら怖いことは無い。前方の車間距離をちゃんと取って不測の事態に止まれるようにしておくこと。
怖い怖いと言ってノロノロ走るのは事故を誘発する行為。それなら最初から止めた方が良い。

事故を起こしてからでは遅いですからね。
私だったら友人の言葉を信じて乗りますが、人によっては「◯◯の横に乗って走行するドライブマジで怖いんだけど」と言いますかね。
目的地付近までは電車などで向かい、レンタカーまたはカーシェアで車を借りて付近を走行するのが良いのでは無いでしょうか。

高速走っているときのほうがむしろ安全と思います。全車同じ方向、似たような速度、信号もほぼない。どう見ても下道より事故るリスクは低い。

特に高速などでの合流時は低速ではかえって危険です。制限速度一杯まで速度を上げて、本線と速度差がないようにします。合流時に右(または左)のミラーに車両が見えたら、その車が近くならその車の「直後に」入れるよう速度を調整します。まずはアクセルペダルの足を緩めて相手をスーッと行かせてその直後に入るイメージです。後続車から見れば自社の目の前に入るのではなく、自社の先行車の後ろに入ることになるので、ブレーキペダルを「踏まさせずに」合流しやすくなるはずです。・・・伝わるかな？

高速は「歩行者がいない」という点においては安全なのですが、そもそも自動車運転に慣れていない人だと、思ってもみない事態に頭が真っ白になるかも知れません。
「故障車が停まっていたら」「そこから人が出てきたら」
「逆走車に早く気づけるには」
「周りの車の様子から異変を察知できるか」
「トンネルを安全に走るには」
「合流はスムーズにできるか」
「雨の中で走り慣れているか」
スピードそのものよりも、経験不足からくる咄嗟の思考停止を避けるには、一般道で何度か冷や汗をかいたりクラクションを鳴らされる経験をしてからが良いかも知れませんね。