自動二輪の免許を取得するために、自動車学校に通っているのですが、先日

自動二輪の免許を取得するために、自動車学校に通っているのですが、
先日、会社の上司に
僕「今日は、自動車学校の教習があるので定時に帰ります」
と報告したら
上司「平日に予定を入れるな！！」
と言われました。
これはパワハラでしょうか？

まず、何のために勤務時間があるのでしょう。
基本は定時に帰ることであり、私生活のための手段として生活費を稼がないといけないのが仕事です。
個人の幸福追求権は憲法13条に定められており、それに反するような上司の言動はおそらくパワハラにあたります。
自動車学校のキャンセル料を上司が出してくれて、どうしてもっとお願いされたら考える余地があるが、と言う程度で、とっとと帰ることです。

その可能性は高いです。
しかし、その日の仕事をきっちり終わらせれば、いちいち「定時で上がりたい」と断る必要はないと思うけど？

パワハラでしょう。