車の免許の質問です。教習で通っていて仮免前試験は終了していて今実技

車の免許の質問です。
教習で通っていて仮免前試験は終了していて
今実技のテストを受けるところです。
1月29日に教習終了なのですが間に合うと思いますか？

予約さえ取れれば間に合うと思います。
教習期限とは、最後の教習を終える（第二段階のみきわめで良好をもらう）までの期限です。
卒業検定時に教習期限は切れていてもよく、仮免許の期限（交付＝仮免学科試験の合格から半年）までに卒業検定を受験してください。
技能教習は1日に最長3時間（連続3時間は不可）までなので、例えば
1-3
4-6
7-9
10
11-12（危険予測）
13-14（自主経路）
15-16（高速）
17
18-19
というように受けていけば、（予約さえ取れれば）たとえ週1回でも間に合います。
なお、自主経路と高速教習は、それに対応する学科を先に受けておかないと技能が受けられません（教習所によっては、それ以降の技能教習の予約も取れなくなります）ので、ご注意ください。