大型自動車免許をとる際に教習所の外に出て路上教習ってあるので

大型自動車免許をとる際に教習所の外に出て路上教習ってあるのですか？

必須です。教習所に限らず試験場一発だって仮免取って試験車と同等の規格の車両で路上練習しなければ実地は受けられません。

あります。昔も路上教習そのものはありました。
勿論仮免許の試験があり仮免許証を取得した後路上教習をします。
只、その路上教習は本免技能試験の受験条件には含まれていませんでした。
(大型免許の路上試験が導入、義務化される前の話です)
理由は路上試験が無く試験場のコースのみで実施されていた為です。
現在は路上教習は義務ですのでしっかりとあります。

現在2段階制なので路上教習は有りますよ

はい。現行制度では、中型と大型の取得には路上練習が必要です。
2007年の法改正で中型が出来るまでは、大型には路上教習は無く、場内教習と試験だけで済んでいたので、その頃の事しか知らない人は、間違ったことを言うかも知れません。

ありますよ。
そのための仮免許制度です。