足が不自由でもドーローンの免許は取れますか？杖歩行で、長い距離や病

足が不自由でもドーローンの免許は取れますか？
杖歩行で、長い距離や病院(大学病院)は車椅子です。
44歳女性です。
詳しい方いましたら教えて頂きたいです。
よろしくお願いします。

免許とれますよ！身体障害の他に、視聴覚障害の方もとることができます！