平成20年に普通自動車免許を取得したのですがレンタカーで借りられる積載車（一台

平成20年に普通自動車免許を取得したのですが
レンタカーで借りられる積載車（一台のみ車を運ぶタイプ）のものに乗れますか？
限定解除？をしなければいけませんか?

平成20年取得だと「限定準中型」になっていますので、車両総重量が5トン未満、最大積載量が3トン未満の積載車でしたら運転することが出来ます。
レンタカー屋さんで聞いてもらえば免許の取得時期でも判断して貰えると思います。
間違って貸してしまうと「無免許運転幇助」になってしまうので、向こうも間違って貸す訳には行かないですからね。
https://www.j-rentacar.com/charge/detail.php?class=4

セフティーローダーの事でしょ？
車両総重量が6000kgを超えるので5t限定では運転できません。
運転するには限定解除が必要です。

レンタカー会社に連絡して車両総重量が5t未満、最大積載量が3t未満なら運転可能。
それ以上なら運転出来ません。
聞く際に「準中型5トン限定で運転出来ますか？」と聞けばいい。

基本、レンタカーの積載車は5t限定免許では運転できないです。通常の積載車は車両総重量6〜7t程度あります。
一部、5t限定免許に対応した積載車（花見台自動車のセフテーローダⅡなど）がありますが、かなり特殊な部類に入ります。通常より荷台が短く、積載重量も低くなっているため、何より汎用性を重視するレンタカー屋ではほとんど導入していないと思います。

借りる積載車の車検証に書いてある車両総重量が、5t以下であれば、運転することはできると思います。免許証の条件に、準中型は5t以下に限る、となっていると思いますので、その範囲であれば、運転して構わない、となります。
１台搭載であれば、おそらく可能と思われますが、不安に思うのであれば、レンタカー会社に車両総重量を確認しておけば、確実だと思います。車両を乗せるパレットの移動に油圧システムなどがついていると、その架装分だけ重量が重くなるので、もしかすると、最大重量が越えてしまう可能性があります。