普通免許を取りましたが、自賠責保険と任意保険に加入していません。このま

普通免許を取りましたが、自賠責保険と任意保険に加入していません。このままで、らくスクを借りることはできますか？

自賠責保険は車両に掛ける保険なので、レンタルなら必ず加入はしています。
任意保険も、まともなところなら、加入していると思います。

質問者さん自身ではなく、車両に対して掛けるものです。

スクータのシェアリングですよね。保険は貸し出す方で加入していますよ。

自賠責保険は（自己保有の）車両に付帯しているものだし、任意もその保険に付帯するもの。
つまり、らくスクを借りるときは必要ありません。

「普通免許を取りましたが、自賠責保険と任意保険に加入していません」
それが当たり前です。自賠責保険も、任意保険も、マイカーやマイバイクを買う時に入るものであって、免許を取った時に入るものではありません。
「らくスクを借りることはできますか？」
らくスクは福岡市の会社がやっている、EVバイクのレンタルサービスのようですが、一般的なレンタカーと同様に保険がついている、と同社HPには書かれています。個人での加入を気にする必要はないですね。
らくスク
https://idex-rakusuku.jp/
『すべての車両に対人・対物無制限の保険に加入しておりますので、安心してご利用頂けます。補償内容：対人対物無制限 搭乗者傷害最大500万円。（保険料は利用料に含まれます。）』