大型2種免許取得の為教習所に通っています。第2段階に入り路上教

大型2種免許取得の為教習所に通っています。
第2段階に入り路上教習が始まったのですが、
右左折する時のギア選びに悩んでいます。
基本は3速で曲がるのが普通なのでしょうか？
自分は怖くて2速のまま曲がってしまいますが、
エンジン音がうるさく、3速に上げるべきなのか悩んでいます。

＞右左折する時のギア選びに悩んでいます。
（路上では）
右折は交差点の真ん中でハンドルを一切、切らずに待つ。（←普通車運転者には分からない大型車運転の常識）
左折は自転車やバイクの巻き込み確認に、横断歩道の歩行者の有無、自車の後輪が歩道に乗り上げたりしないかの確認。
そんな状況ということは、右折も左折も速度が０から10㎞/ｈまでの域になるのだから、バスにとっての事実上のローギアであるセカンドであるべし。右左折を終えて20㎞/h以上出せるようになればサードに入れる。

交差点内のスピード次第です。交差点内で止まるようなスピードでは2番に落として回り切り直線になると３番に上げる。

3速が普通ですねディーゼルですよね？
エンジンだとするとトルクが大きいから
簡単にエンストはしないですよ