無免許運転で緊急避難が認められる場合って例えばどんなのがあるのでし

無免許運転で緊急避難が認められる場合って例えばどんなのがあるのでしょうか？
こんな状況無いと思うけどこんなのもあるよーみたいなのも知りたいです

運転手が突然意識を失ったので事故を回避するためにブレーキ操作やハンドル操作をして安全に停止させた場合。

大型バスの運転手が、運転中に気を失うとかで運転できない状態になり、代わりに普通免許しかもっていない乗客が運転して、バスを停車させた場合とか。

緊急避難でほんとに免許を一度もとったことがない人の無免許運転だと
運転してた親がいきなり意識を失って安全な場所に移動するのに子供が代わりに運転したとか。
ただ運転免許の停止中や失効後、免許証の有効期間が切れた後に運転した場合なども無免許運転に該当しますので。
高齢になって免許を自主返納したあとに、家族が急に倒れて自家用車で運転してしまったとかもこれにあたりますね。

そんなのあるんでしょうかね…。例えば、東日本大震災のときのように津波が襲ってきて子供を連れていち早く逃げるために車を運転するとか…、突然家に不審者に入られて自家用車を運転して逃げたとか？
でも免許不携帯ではなくて無免許ですからね…怖すぎますね。