車の免許証が緑帯の人で、初心者マークが外れているかどうか他者が

車の免許証が緑帯の人で、初心者マークが外れているかどうか他者が確かめる方法はありますか？
警察官など特別な権限がある者を除く。

運転免許証の左下に3つある日付のうち「他」の日付が、普通自動車か準中型自動車の免許を最初に取得した日ですので、その日の翌年同日までは初心者マークの掲示義務がある、と判断できます。これは免許証さえ見られるなら、誰にでも判別可能です。
とは言え、厳密には、途中で免許の停止処分を受けているような人は、初心者期間がその分延びるので、日付だけで判断できる、と言う訳ではないんですけどね。
あと、免許証の帯色がグリーンかどうか自体も、初心者マークの掲示義務の判断基準にはできませんよ。例えば、原付免許や自動二輪免許を取得した翌日に普通自動車免許を取得するようなことをすれば、帯色は免許取得の2日目にグリーンからブルーに変わってしまいますからね。

免許証を見られない限り、他者が確かめる方法は無いと思いますよ。
だからと言って、初心者期間にもかかわらず初心者マークを故意に表示しない等は処罰の対象になり得るかと。
まぁ検問とかで止められたときに警察官に注意されるくらいでしょうけど。

免許証見て取得から1年過ぎてたら初心者マーク外れてます。
免許証を確認する権限は一般人にはありません。

免許証を見せてもらって、免許証交付日から1年経過しているかどうかを、確認させて貰う以外には思いつきませんね。