平針で、免許更新で日曜日行きたいのですが、事前予約しないと受付し

平針で、免許更新で日曜日行きたいのですが、事前予約しないと受付して貰えないのでしょうか？
また今日行こうとしても、予約等なにもしていないので、今日は免許更新できないですよね？
自ら調べたのですが、結局よく分からなくてこちらを利用させていただきました。
ご回答よろしくお願いいたします。

平針日曜日更新
更新に予約制はありません。
朝から受付した順ですね。
7時半から門が開きます。
車の門も7時半からあきます。
その前から道路に並ぶの禁止です。
日曜日はものすごい混みます。

事前予約しなくても受付時間内に手続き済ませれば更新は出来る。
午前の部と午後の部の計2回手続きが出来るが、午前は混むから午後にしろ！手続きする楽したい屑ポリが言うだけ。

平日同様先着順じゃないですかね？
https://www.pref.aichi.jp/police/menkyo/tetsuzuki/shikenjou/nichiyoubi.html