無免許の友達が、私の見ていないうちに私の車を運転しました。事

無免許の友達が、私の見ていないうちに私の車を運転しました。
事故などはなかったのですが，警察にはばれています
私って免許取り消しになるのですか？

まぁ、形式上、無免許運転幇助になると思います。
が、あなたに意図的な部分は見られませんから、取り消しまでいかないのでは？
ただ、目を離した隙に…という点で管理上の不手際があるわけですから、お叱りを受けることは覚悟してください。

貴方が承諾していないので、それを警察に理解してもらうべきです。
警察に事実を話して理解してもらいましょう。
免許ですが最悪でも取消にはなりません。
免停どまりです。
何にせよ貴方が承諾していないのに友人が勝手に運転した事を、理解してもらうべきです。

「見ていないうちに」ですが、「車を運転することを許可も、黙認もしていない」というのであれば、友人が勝手に持ち出して無免許運転したことに関する道交法上の責任はありません。
許可・黙認をしていたのなら「無免許運転の幇助」（車両の貸与）になり、25点加算されますので、取消し対象です。

>私の見ていないうちに私の車を運転しました。
気がついた時点で、すぐに警察に連絡をしましたか？
無免許の友達が私の車に勝手に乗ってどこかへ行きましたと。
ずっと帰ってこないのに、何も行動しなかったなら、容認したことになりますよね？

友達があなたの知らないうちに勝手に鍵を持ち出して運転した。車を持ち出した事に気づいてなかった。誰が車を持ち出したかわからなかった。ならあなたが罪に問われることはない。