運転免許についての質問です。私は2年ほど前に免許を取得し、親

運転免許についての質問です。

私は2年ほど前に免許を取得し、親のクルマで時々運転をしているペーパードライバーです。
クルマが一台しかないので基本的には休日の買い物以外使わず、未だに1人で乗ったこともなければ高速にも載っていません。
しかしここ最近は親に後部座席に乗ってもらいアドバイスもなく1人で運転する方法をとって少しずつ慣らしています。

ここからが本題です。

まだ若葉だった頃に交差点で危険車両とぶつかりそうになって以来焦らずマイペースを心がけており、そのおかげで最近は近所の道にも慣れ頭の中で「ここ通れば近道になる」などルートを作る余裕さえできて普通に走行できるようになりました。
ただ、私が心がけても周りがそうじゃない場合が多く…子供はまだしも煽ってくるクルマ、我が物顔で道路を横断する自転車や歩行者、信号無視、スマホを見ながら飛び出してくる大人…あまりにも非常識な人達が多く恐怖は未だに抜けません。
私は事故りたくないし違反もしたくないし、ましてや他人に怪我をさせたくもありません。
今はまだ運転が楽しいという気持ちの方が勝っていますが、いつかトラウマになって運転が出来なくなってしまうかもしれない懸念が残り困っています。
親も歳をとってるのでここらで私も運転に慣れていざという時に代わるよと胸を張って言えるようになりたいです。
どう言う気持ちを持ったらいいでしょうか？
アドバイスやコツなどありましたらお教えください。

運転者はみんな優等生ではない・・・という事を念頭に運転しましょう。
自分が悪くなくても事故に遭う事もあります、それを出来るだけ避けるのも運転技術です。
法律は守るべきですが、例えば都会のバイパスなんて制限速度で走ると大変な事になります。
車の流れに沿って走ることも必要です、「私は正しい、安全運転しているのだ」は通用しないことが多々あります。
田舎ではウインカーも出さず、周囲の田んぼをあちこち見渡してのんびり走る人もいます。
かと思えば狭い道ですれ違うのに、真ん中を走って車を寄せない人もいます。
中には助手席側の道路幅を考える余裕もなく、真ん中で停止する人もいるんです。
慣れる事しかありません、そして腹を立てないことです。
イライラすると事故を起こす可能性があります。
とにかく多く走って「世の中の車の走り」を経験することだと思います。