運転免許取得から現在までの交通違反歴を自分で調べる方法はありますか

運転免許取得から現在までの交通違反歴を自分で調べる方法はありますか？
期間は15年程です。
学生時代(10年以上前)に1度違反で捕まった記憶があるのですが、よく思い出せなくて、、

運転記録「交通違反や交通事故、運転免許の行政処分の記録」は 過去5年、3年または1年の期間の交通違反、交通事故、運転免許の行政処分の記録が残っています。
それ以前のものは削除されています。自分で記録を残していなければ終わりです。

免許センターで教えてくれる

運転免許取得から現在までの交通違反歴を自分で調べる方法はありますか？
期間は15年程です。
５年の期間になるはず
有料の「運転記録証明」の申請・発行