免許更新をしたいのですが、去年の5月に事故をして違反4点あります、その場合は

免許更新をしたいのですが、去年の5月に事故をして違反4点あります、その場合は講習など受けるのですか？
その時は未成年で裁判などにはなりませんでした。

違反の有無に関わらず免許更新時には講習がある。
違反歴によって講習時間が変わるだけです。
あなたの場合は2時間講習になると思います。

今年の５月までに違反してないなら、違反点数は０点に戻っています。
更新時には必ず講習を受講します、まぁ席に座ってるだけで終わりますが。

質問者さんの場合は講習区分の違反運転者講習で
講習時間は２時間。手数料は交付手数料2500円＋講習手数料1350円
合計3850円

更新時には４種類の講習のうち、どれか一つを受けなければなりません。
・初回更新者講習（２時間）
・違反運転者講習（２時間）
・一般運転車講習（１時間）
・優良運転者講習（３０分間）
あなたの場合、今回は「違反運転者講習」ですね。

累積点数があろうとなかろうと講習は受けなければなりません。