危険な運転をしてしまい免許返納するか迷っています。1ヶ月前に

危険な運転をしてしまい免許返納するか迷っています。
1ヶ月前に免許をとり深夜に車でファミレスに行きました。
お店を出て右折する際、左折車がおり道が狭くこちらが先に行かないといけない状態であったため焦って飛び出してしまいました(左折車の後ろにも後続車が沢山)。すると、優先道路の第二通行帯から直進車がきており見通しが悪く気づかずに飛び出してしまいました。幸い、直進車が急ブレーキを踏みクラクションを鳴らしてくださったおかげで事故に至らずに済みました。
100%こちら側の過失です。申し訳なすぎてすごく反省してます。もしも、直進車がそのままきていたら大きな事故になり周りの車に迷惑を掛けるだけでなく、相手の運転手の命まで奪ってしまう可能性がありました。
反省して済むものではないと思っているのですが、こんな自分が運転して良いのかが分からなくなってしまいました。
私みたいなのが公道を走り、また危険な運転でもしかしたら周りの方の命を奪うことになってしまったら、、と考えてしまいます。初心者とはいえ、免許を持って公道を走る以上、こんな自分は運転する資格が無いとものすごく反省しました。

ベテランドライバーの方は、このようなミスは起こされた事とかはあるのでしょうか。また、乗らない選択をされた方はいらっしゃいますか。

相手が避けてくれなかったら絶対に当たっていたなんていくらでもありますよ
運転の資格がないのは、反省がなく繰り返す人だと思います
反省・改善し2度と繰り返さなければ良いんです

あなたが高齢者の場合、脳の機能が低下し起きた、もしくは改善の余地が乏しいので遺憾ながら返納をオススメします

質問者さんが次に運転するときは…きっと安全運転の本質を考えながら運転されていることでしょう。
私は教習中に、最初の卒検において人を轢いてしまうことが一度だけありました。開始5分で即中止です。
交差点の右折時に車の死角部分を歩いている歩行者に気が付かず、そのまま直進しようとしたところ教官にブレーキを踏まれ「何をやってるんだ！」と言われました。
私は…人を轢く瞬間を見たんですよ。
今も右折時はトラウマではありますが…教習の最後に安全運転の本質が分かったような気がします。
また、免許を取得した直後にひとりで運転して、車線変更時に後続車からクラクションを鳴らされたこともあります。
間隔が狭いにも関わらず…車線を変更しようとした私が悪い。車線変更とは、したい時にするものではなく、出来る時にするものだと痛感しましたね。
横に教官は乗っておらず…ハンドルを握っている自分に責任があります。
無理な車線変更は行わず、できないならそのまま直進して遠回りしていますね。
免許の返納勿体なくないですか？
反省するのも良いですが…せっかくの資格な訳ですから「安全運転」についてよく考え、事故を避けるための運転にどのような操作をすれば良いのか。
考えながら運転するのが大事だと思います。

同じようなミスをしないようにすればいいだけです。
急ブレーキで止まってくれたのが自動車だったのが幸いですね。バイクだと人により転倒し、非接触事故になることもあるので。
経験を活かして似たような状況では、同じ失敗をしなければいいだけです。

免許返納は大袈裟かもしれませんが
深夜の運転はなるべく避けた方が
良いと思います。
ただでさえ視界が悪く距離感を掴みにくい
事に加え、少ない交通量でスピードを出し
更に疲労や眠気で判断も反応も低下します。
危険要素満載で経験豊富なドライバーこそ
深夜の運転は避けるものです。

誰にでも失敗はあります。
なぜ失敗したのかを考える
同じ失敗をしないように対策を考えて、それを習慣化していく。
この繰り返しです。
私も確認忘れや、うっかりミスは沢山あります。
周りの人達も確認してない、気づいていないかもと考えて
事故にならないように考えているからこそ
あなたがヒヤッとはしたかもしれませんが
事故にならなくて済んでいるのです。
1度の失敗で免許を返納する必要は無いですが、失敗を自分の糧にして安全に運転できるドライバーに成長していってください。
免許取得はドライバーとしてのスタート地点にたっただけで初心期間はドライバーとしては見習いと同じ状態です。
遠くの様子まで余裕を持って見られるように慣れていってください。