大型ドライバーの免許の需要は2024年以降高まっていくと思いま

大型ドライバーの免許の需要は2024年以降高まっていくと思いますか？
労働環境、給与面含めて。

需要は高まるでしょうが、仕事してそれを行うのか、というと、どうでしょうというところだと思います。給与面を改善するには、原資が必要です。では、その原資はどこから出てくる、となれば、運賃にほかなりません。今でさえ足りないとなっているのですから、運賃の引き上げをしなければ、給与改善は行えませんが、運賃を引き上げると、今度は、荷物を依頼する人が依頼しなくなる、という悪循環に陥りかねません。
単純に考えて、投稿者さんが、通販でものを購入して、その際の送料が、今の1.5倍になる、となった時に、そのまま頼むでしょうか？ということですね。ある一定のところまでは、荷物取り扱いは減少することになりますが、一定のレベルまで行けば、減少傾向はおそらく止まると思います。個人系の荷物は減らせても、商売上の配送は、一定数は必要となりますから、そこまでの間の淘汰で、どれだけが生き残れるか、というところに、尽きるように思います。
皆が皆、安くしろ、だけを求めた結果の、一つの形だと思います。

少子化+教習所にすら通わない免許離れという悪循環です。需要があっても労働環境の過酷さ故にすぐに辞めていきます。

高まらないと思います。
結局は高いお給料を支払う気があるところがまだまだ少ないので。

結局のところ、荷主が値上げに応じなければ変わりません。
荷主が被る値上げ分は、消費者が払う値段に足されます。
それを消費者がokするかどうかです。

給料が上がるには運賃も上がらないと行けないのでまだですね。

まだ、ドライバーの給与が上がったというニュースがないから、
応募者は増えない。