自動車運転免許証取立ての初心者は、1年間初心者マークを車両に貼ります

自動車運転免許証取立ての初心者は、1年間初心者マークを車両に貼りますが、老人、高齢者の若葉マークを貼るのは義務ですか？任意で貼る？
若葉マーク貼らないと道路交通法違反になりますか？

貼る義務があるのは、初心者マークと聴覚障害者のマークの2つで、それ以外の高齢者マークや車椅子マークなどは、義務ではなく、努力義務となりますね。
ちなみに「若葉」マークとは、初心者マークの別称で、高齢者マークでは無いので、一応補足させてください

努力義務ですので、特に何もありません。

初心者マークは義務（違反すると罰則あり）、高齢者マークは努力義務（違反しても罰則なし）です。

＞高齢者の若葉マークを貼るのは義務ですか？
ちょっと勘違いがありますが若葉マークは初心者です。
高齢者はもみじ、もしくは四葉マークです。
初心者マークは義務ですが高齢者マークは努力義務です。