普通自動車免許(AT限定)で，油圧ショベル(車両総重量5t未満，

普通自動車免許(AT限定)で，油圧ショベル(車両総重量5t未満，最大積載量3t未満)を公道で走らせることは可能でしょうか．

不可能です。まず、油圧ショベルを公道で走らすには、大型特殊免許が必要になりますし、ホイール式以外は現場以外走る事は出来ません。

＞＞普通自動車免許(AT限定)で，油圧ショベル(車両総重量5t未満，最大積載量3t未満)を公道で走らせることは可能でしょうか．
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その自動車は｢大型特殊自動車｣の可能性があります。
だとしたら、運転には大型特殊免許が必要となります。
なお、大型特殊自動車は原則として最大積載量の設定はありません(貨物を運送する事が目的で無い為)

駄目です