大学2年で一年前に普通免許を取ったものです。友達とドライブに行

大学2年で一年前に普通免許を取ったものです。
友達とドライブに行く話になっているのですがその行き先が京都駅周辺になりそうです。
大阪の真ん中あたりに住んでいるのですが、まだ京都駅周辺はハードルが高いでしょうか…？
プランBとしてりんくうのイオンも考えているのですがそちらにした方が良いでしょうか？
運転の頻度は高くはありませんが、週一くらいで親を駅まで送迎したり、たまに長距離を運転したりしています。最近では親のサポートありですが鳥取まで運転したりしました。もう少し練習を積んだ方が良いか教えていただけると幸いです。

少なくとも、京都駅周辺は梅田や難波周辺よりハードルは低いですよ。

京都の道路そのものは難しいところはありません。
大阪市内と同じ感覚でいいと思います。
ただし、11月の京都市内は紅葉の真っ最中です。
週末になると全国からたくさんのクルマが集まってきます。
クルマで出掛けるなら、伏見や八幡あたりに駐車して、そこから電車で京都市内に入るのがいいでしょう。

また、枚方の樟葉駅周辺なら、紅葉観光の影響も少ないと思います。

行くまでは簡単です。
行った後が大変です。

これからの時期に京都へ車は止めた方が良いと思いますよ。
しかも行き先が京都駅周辺なら公共交通機関で十分かと。
※駐車場探しで苦労する、バス・タクシーなどプロらしからぬ運転が･･･
ドライブするつもりならりんくうの方がマシだと思いますけどね。

京都はまだ楽勝です。
大阪の方が走りにくい。