免許不携帯の任意出頭期間って法律で決まっていますか？

免許不携帯の任意出頭期間って法律で決まっていますか？

いいえ。ただ、一般的な交通違反には3年の公訴時効があるので、それを過ぎると公訴できなくなり、警察が捜査をする意味が無くなります。よって、3年が「任意出頭をさせられる」期間と言えるでしょう。