免取りとなり数年経つのですが、 - 合宿免許で再取得しに行こ

免取りとなり数年経つのですが、
合宿免許で再取得しに行こうと考えておりますが(一発試験は自信が無くて)中型免許や大型免許取るには普通免許運転歴2年以上とか3年以上とかと見ましたがこれは免取り以前の経歴も含まれるのでしょうか？

ええ、取り消された過去の免許歴も通算できます。ただし、先に普通、準中型、大特のいずれかの免許を所持しておかないと受験はさせて貰えないので、質問者さんが今行こうとしている合宿とは関係ありません。まずは普通等を取得し、それから中型か大型を受験する必要があります。

過去の免許歴も含めることができます。
まず、普通自動車免許か準中型自動車免許、もしくは大型特殊免許のいずれかを取得したら、自動車安全運転センターから「運転免許経歴証明書」を取り寄せてください。