すでに何かしらの運転免許をもっていて（例えば普通免許所持）別

すでに何かしらの運転免許をもっていて（例えば普通免許所持）別の運転免許を取りたい場合（例えば中型）教習所では学科は受けずに技能教習だけですか？

はい、準中型を飛ばして中型、大型の場合も１種免許なら学科はありません。
中型というのが普自二であれば学科が１時限だけあります。

現に何の種類の免許を有していて、これから何の種類の免許を取ろうとしているか？によります。

普通二輪免許を持っていて普通(車)免許｡
普通免許を持っていて普通二輪免許｡
こんな感じなら学科(ほぼ)免除｡
学科試験免除なんて感じにはなる｡
原付免許しかない場合特に免除なし｡
ケースバイケース｡

普通免許から中型は学科が1時間あります。（貨物車の特性ついて）
普通免許から二輪も1時間、二輪から普通免許なら2時間となりますが、ほとんど免除されます。
また、学科試験は免除です。
二種を取るときは免除されません。

現在持っている免許と今後取得したい免許によります。
普通免許から中型なら学科は免除です。