運転免許取りたての者です。自宅マンションの駐車場が狭く、バックで

運転免許取りたての者です。
自宅マンションの駐車場が狭く、バックで止めて左折で駐車場から出る際、どのタイミングでハンドルを切ったらいいかわかりません。
まだ1度しかしてませんが、そのときは左に止めてある車を意識しすぎて、ハンドルの切り始めが遅く、左斜め前に止まってる車にこのままだとぶつかりそうで一旦バックして出ました。
普通なら一旦バックなんてしないでスルッと出れると思うんですが、コツというか目印などはありますか？

youtubeのバック練習を何回も見て、自宅マンション駐車場じゃない所でも何回も練習してみてください。なんとなくでもコツが分かります。
ペーパードライバー講習後車に乗って一か月も経ちませんが、いまだに何回か切り返します。他の人のを見てると一回で駐車出来ててすごいなって思います。

理屈でやろうとするからできないのですよ。
焦って一回で出ようとすると事故の元ですのでやり直しても良いくらいの気持ちでいても良いと思います。
何回か繰り返せば何れ一度で出られるようになります。
対人関係と同じで初対面でそんなにすぐ仲良くできないのですよね。
車とも同じことが言えます。
車と仲良くなれるようにひたすら乗って下さい。

具体的なコツはなく慣れるしかないのですが、慣れてないとき、不安に思ったときは、少し早めにハンドルを切り始めて、隣の車に接触しそうに思ったとき、いったん車から降りて左側の車との距離を確認してください。
面倒でも、直接見て確認することを繰り返しているうちに、『この程度なら大丈夫なんだ！』と分かってくると思います。
駐車場など狭い場所での小さな接触事故の多くは、『多分大丈夫だろう』と油断してぶつけます。
面倒でも車から降りて確認する習慣を付けることをお勧めします。
駐車場に限らず、不安なときは場所を問わず、車から降りて確認してください。
または、車の３６０度周囲が見える全方位モニターが付いた車に乗ると、運転しながら画面で車の周囲が見えるので、ぶつける心配がありません。
この機能は運転に不慣れなうちは非常に役立ちますが、運転に慣れると『なんでこんな高いもの付けたんだろう、もったいなかった』と後悔することもあります。

ハンドル切り始める目安としては運転席が隣の車のバンパーと横並びになるくらいですかね。進行方向がちゃんと見えない内から切り始めるとぶつけやすい＆人がいたら危険なので。
カーブ性能は車によって違うので共通した操作はないですが、あとは左ミラーに映る景色に注意してゆっくり進行して可能な限り寄せていけばぶつけることは早々ないかと

ぶつけず枠内に停められたらそれでOKです。