大型免許を取って1ヶ月になります。最近、少しだけ会社のトラック TRUCKで路

大型免許を取って1ヶ月になります。
最近、少しだけ会社のトラック TRUCKで路上や構内を練習させてもらってます。
トラック TRUCKは10t、12mです。
左折の際、縁石に擦ってしまった事があり、怖くなり大きく膨らんでしまいます。
慣れてくれば、どのくらいの角度で曲がれるなどカーブに合わせてできるようになるのでしょうか？

左折で右に膨らむようなら問題です。ハンドルを切るのが遅れて、前に出過ぎて縁石と離れすぎただけなら段々と修正していけばいいと思います。
自分は車体の真ん中を過ぎたらハンドルを切るイメージで、早すぎたと思ったら流す感じです。（狭いとこは後輪を意識しますけど）
それと、とにかく徐行です。左折巻き込み・歩行者の有無・オーバーハング。すべて見ようと思ったら10キロ以下のスピードでしか曲がれないはずです。

ミラーを内側に向けて後輪タイヤが見える様にセット
後輪の位置をよく見ながら右左折の練習すれば直ぐ感覚が掴める様になるでしょう

どの程度擦ったんでしょう。
5cmでクリアできるのなら、5cmずらす程度で曲がれば良いだけです。
5cmで良いのに、20cmも30cmもずらすようでは困りますね。
やればそのうちではないです。
しっかりと意識して覚えていくことが重要です。
それが慣れるということ。

左折は、自車の右前の一番先
のところは、直接よーく見えるので、
それを、どこまで出せるのかの判断。
構内などですと、ゆーっくりと少しずつ
練習できるので、ぎりぎりまで右前を寄せて
限界だと感じたところで、おりて両方
確かめながら練習ね。
すきまが５ｃｍくらいまでよせられる
ように練習しましょう。
路上だと、他車がいなければ、
大きくふくらんでかまわないのですけども、
それができない状態であれば、
そのタイミングで行ける、
と思えないのであれば、
行けるまで待つ以外にありません。
どうしても通らなくちゃーならない
状況であれば、だれかに見てもらうか、
だれもいなければ、
「作業中通行止」をさっと置いてきて
自分で、おりて確認しながら少しずつ
行くしかありません。
それで良いんだよー。
なれるまでは。
だれでもみな、そうだよーっ。
ふぁいとお。

人出が少ない緑地公園駐車場で グルグル転回して感覚を掴みましょう