車の免許を取って約1年間運転が怖くて乗っていません。合宿で取った

車の免許を取って約1年間運転が怖くて乗っていません。
合宿で取ったのですが、合宿3日目にして延泊が決まったくらい運転が下手くそです(ですが、本免は1発合格しました)
授業で、縦列駐車をする時に、頭が真っ白になりどうしたらいいか分からずオドオドしていると 教官に、こんなに頭が真っ白になる人初めて見たと言われました。
合宿が終わって、早速 助手席にお父さんを乗せて運転したのですが、駐車がどうしても上手くいかず 本当に自分は運転が下手なんだな…と実感して、運転はしない方がいいのではないかと思い1年が経ってしまいました。
実家暮らしで、父しか免許がないので、私も運転出来れば母の仕事の送り迎えとか、自分の職場とか車で行けば絶対便利だと思い取ったのですが運転が怖すぎます…
最近 、父が走行していたバイクと 相手の車が衝突する事故にあってしまい、父は重症で 尚更車の運転が怖いです。
ですが、父が退院したら病院を通院する予定なのでその時 私が車で送り迎えが出来たらなと思い、ペーパードライバー講習を受けようと思うのですが、こんな私でも安全運転できるか不安です。
長くなりましたがここまで読んでいただきありがとうございます。
皆さんの意見等聞かせてくださいm(_ _)m

自動車学校の元指導員で、現在はペーパードライバースクールのインストラクターをやっています。
自分は運転が向いていない、運転が下手だというのは思い込みですよ。私は13年教習所で働いていましたが、本当に向いていない人は仮免すら取れずに退校していきますよ。ちゃんと免許を取れている時点で質問者さんは運転に向いています。
あと、免許を取ってもバック駐車が出来ないというのはよくある話です。原因は教習所の教習のカリキュラムにバック駐車の課題が入っていないからなんです。
「縦列駐車や方向変換が出来ればバック駐車もできるだろ」という方が多いですが、その縦列駐車も結局はポールを使った目印で覚えるだけなので実戦的では何の役にも立たないですよね。
私のスクールのお客さんで、ペーパードライバー歴30年、運転経験ゼロの50代の方が運転できるようになっていますよ。免許取り立ての若い質問者さんが運転できない訳ないですね。
【運転初心者がまず観るべき動画】
https://www.youtube.com/playlist?list=PLbhmgKv9sax2u4ui6yyIT0S-fGHHMVyc7
【これを見ればバック駐車が一気に上達！】
https://youtube.com/playlist?list=PLbhmgKv9sax3p5Ju4fa52iDqA1F2b9box

練習するしかないです。
空いている道路、公園駐車場等で、
最初から上手い奴はいません。
プロも最初はアマ。

練習しましょう。
縦列駐車は、難しいよ。
まずは、低速で
広い他の車がいない
ところね。
早朝などがよいよ。
車の操作に慣れるまで。
でもって安全確認のほうは、
今は情報の時代。
画面をみながら自分で
チェックできる
シミュレーションの
ようなので練習できますよ。
ふぁいとお。

運転は、慣れです。
なので運転しないと上手くなりません。
下記URLの年代別交通事故件数は、
今、ニュースで賑している高齢者より
若年層の方が多いけど
年齢が上がるにつれ事故数が減る。
つまり、慣れて事故回避のスキルが
上がったと思われる。
ただ高齢者の場合は、身体能力が
衰えるだけなので改善はしないでしょう。
まぁとにかく運転することです。
でも運転は、最善の注意を払って、ご安全に！
https://www.insweb.co.jp/car/kisochishiki/jidosha-jiko/nenrei-jikoritsu.html

本免 と言うのが 学科試験なのか 技能試験なのか 分からずで恐縮ながら
取敢えず苦手意識を取り除く意味で 教習所で技能講習(ペーパードライバー講習)受けてみたら如何ですか？
自陣過剰や自意識過剰は当然駄目ですが くよくよ とか 心配性 ドキドキしっぱなし とかも 負の連鎖 結果的に 注意不足や操作不良に繋がる可能性があるし それが更に 自信喪失に繋がったら スパイラルになってしまいます
既取得者なので こんな風に教えて貰いたい って希望を伝えれば 応じた指導員を付けてくれたり その様な点を重点的に教えてくれるかも？
何よりも 自信をもって前向きに 頑張って下さい