至急大型や中型トラック TRUCKの免許ってすぐに取れる物なんですか？普通免許

至急
大型や中型トラック TRUCKの免許ってすぐに取れる物なんですか？
普通免許習得から何年以上とか決まりはあるのでしょうか？

受験資格特例教習を受ければ普通免許取得1年以上19歳以上で
大型免許、中型免許が取得出来ます。
詳しくは↓二つを参照
https://menkyo.gakumado.mynavi.jp/tokurei.php
https://jta.or.jp/wp-content/themes/jta_theme/pdf/anzen/jukenshikaku.pdf

19歳の時に大型免許を取得しました。
でも21歳になるまでは8t未満しか運転してはいけない条件でした。
30年以上前の話しです。
なので取得は出来ると思います。