運転が怖い。軽度知的障害とADHDを持っている20代女です。

運転が怖い。
軽度知的障害とADHDを持っている20代女です。
1年半ほど前に普通自動車運転免許を取りました。
学科試験も実技試験も全て1発合格でしたが、実技の教習は3回ほど追加しています。
教習では急ブレーキを踏まれることもなく危険な運転はしていなかったはずですが、実技教習の教官がすぐに怒鳴る感じの方で、運転に恐怖心を持ってしまい、今でも運転席に座るだけで震えてしまいます。
またどのボタンを押したらいいのか、どのギアにしたらいいのかパニックになり頭が真っ白になってしまいます。
免許取得後に自宅にある軽自動車で助手席に運転免許を持っている家族に乗ってもらい、数回運転の練習をしましたが、1度対向車に当たりかけてしまい、そこから怖くて1年ほど運転していませんでしたが、近々運転の練習を再開することになりました。
しかし運転の練習をすることを考えると今にも吐きそうです。
どうすれば運転に対する恐怖心をなくせますか？

自動車事故は簡単に生命を脅かします。あなたの自己感覚による恐怖心ではなくて、危機感を持つべきです。
こういった点でやはりADHDというのが伺えてしまいます。
もちろんあなたを否定する訳ではありません。しかし悪気のない迷惑というものが最悪の事態を招く可能性が高いことを肝に銘じていただけたら幸いです。

教習所の教官が怖いとトラウマになりますよね。練習はご家族やご友人に付き合ってもらえそうですか？
他の方も仰っているように最初は広い駐車場などでリラックスしてハンドルを握ることに慣れることからはじめるのがおすすめです。
何度かそうしてみても頭が真っ白になるのが改善されないようでしたら、残念ですが質問者さんや同乗者、周りの人々の安全を考えて運転しないことを選ぶべきかもしれません。
緊張は運転の最大の敵だと私は教習所で教わりました。(ある程度の緊張感は必要ですが)肩の力を抜いて落ち着いて運転できるように応援しております。

最初は広場のような安全な所で車庫入れの練習などを行い、車幅感覚を掴む練習と車の操作に慣れましょう。
それから公道に出れば、少しは落ち着いて運転が出来ると思いますよ。
焦らずにゆっくり運転に慣れて行きましょう。

運転に対する恐怖心はなくせません。みな何かしら持っているから安全運転にしようと努力していると思います。