自動車の免許は、更新のときだけお金がかかるだけで毎年かかりませんか。また車を持

自動車の免許は、更新のときだけお金がかかるだけで毎年かかりませんか。
また車を持っていない場合は自賠責も含めて任意保険も入らなくなていいですか。税金や車検はかかりませんか。

そうです。

自動車の保険は、自動車本体に掛けますから、自動車を持っていなければ入らなくてokです。
車検も、車の検査ですから関係ないです。
免許だけ持ってる人は、更新料だけ必要になります。

はい、そのご認識で合っています。
車両を所有していなければ、当り前ですが保険や税金、車検は無関係ですから一切かかりません。
保険(自賠責保険)、税金は自動車本体にかかるものですし、車検も自動車本体の定期的な検査ですから、「自動車」がなければそれらは一切かかりませんしかかる理由がそもそもありません。
任意保険もやや特殊な「ドライバー保険(下部参照)」でない限りは、車両がない以上加入するものではないので、不要です。
車を持っていない方が「ドライバー保険」に加入することは殆どありません。
もちろん「他者の車を運転する可能性がある」なら加入しておけば安心ですが、他者所有の車を運転する機会がそもそもないのなら加入する必要性もないと言えます。
なので敢えて加入する様なものではないので、通常は加入しない＝保険料はかからない、ということになります。
以下参照)
ドライバー保険とは
記名被保険者*が他人の自動車を借用し、運転中に起こった事故について補償する自動車保険です。運転免許証をお持ちの方がご契約いただけます。
*「記名被保険者」とは、保険証券などの記名被保険者欄に記載されている補償の対象となる方をいいます。
https://www.sompo-japan.co.jp/kinsurance/automobile/driver/

車を所有していないなら
税金掛からない 車検ない
自賠責も任意保険も不要
免許更新のときのみ゙金がかかる

免許は基本更新時に更新費用を支払い､講習を受ける｡

ナンバー登録をしている車を所有していないなら税金や保険料の支払いは無い｡