19歳男です。今日免許を取りました。 - 今から乗る時にエンジンを

19歳男です。今日免許を取りました。
今から乗る時にエンジンをつけて試しに家の駐車場で前進と後退しました。親が隣に乗ってもらう予定だったので親を呼びに行きました。そしたら、「初心者マークつけた？」と言われました。僕はヒヤッとしました。「僕は違反をしてしまったのか」と、、、
僕は反則金を払いに警察に行った方がいいでしょうか？

現行犯じゃないから大丈夫