免許取ってから1年間一回も運転した事ないけど高速道路一人で乗っても

免許取ってから1年間一回も運転した事ないけど高速道路一人で乗っても大丈夫？

出発点から高速道路の入口（インターチェンジ）まで一人で辿り着ける技量があるなら、高速道路の本線走行のほうが何倍も簡単ですよ。

免許取ったんだから大丈夫。

乗れるか乗れないかで言えば乗れるが、たぶん事故すると思うからやめておいた方がいい。

はい、法律的に問題はありません。
あと勘違いされがちですが高速がいちばん簡単な道路です。
(一般道は通行人もいるし信号もあるので高速なんかより難しい)