準中型免許5tat限定の免許を持っているのですが、大型一種免許を

準中型免許5t at限定の免許を持っているのですが、大型一種免許を取るには、準中のMT限定解除をしてからじゃないと、大型免許は取れないのでしょうか。

そうなりますね
大型一種では、未だAT免許の設定はありませんからね
大型の教習前にAT免許限定解除が必要です
限定解除と大型一種を同時に教習の申込みは出来るかと？
2027年頃に大型AT免許もが出来そうですけどね

制度上は全く問題なくATからでも取得可能。
でも、実際はAT限定だと教習所側が受け付けてない場合が殆どですので
まずは限定解除してから→大型or中型
が一般的です