免許取得から年数が経過していても初心者マークを付けて運転しても問題ないでしょ

免許取得から年数が経過していても初心者マークを付けて運転しても問題ないでしょうか？
恥ずかしながら、免許取得から運転していないまま5年程経過しています。
遠出などはもちろん考えてませんが、近くの店位は車で行きたいなと思うようになりました。
普段運転している家族に助手席に乗ってもらって、近場の道で運転の練習をしようと思うのですが、やはり不安があるため、初心者マークを付けたいと思っています。

なんの問題もないです。
DADのステッカーと同じぐらいの意味です。

取得して1年未満は「つけなきゃいけない」って決まりはありますが、1年以上経過した後は「つけてはいけない」って決まりはないので、つけることは問題ないです。
ただし、初心運転者への保護、例えば初心運転者に対して割込み行為をしたら、相手が違反に問われたりしますが、そういうのは当然ながらないです。
あくまで「おまじない」的効果しかないですね。
基本的には「初心者マークだから許される」などとは考えず、早く外せるようになってもらいたいですね。

免許取得から年数が経過していても初心者マークを付けて運転しても問題ないでしょうか？
問題はありません