アイシスの警告灯についての質問です。4WDオートモードスイッチを入れる

アイシス の警告灯についての質問です。
4WD オートモードスイッチを入れると2回点滅で消えてしまいます。
押すと点灯するんです点灯しません。
4WDのスイッチのコネクターを一度抜いて、差し込んでからです。
ディーラーに行かないと治せないものですか？
よろしくお願いいたします。

ディーラーでプログラム確認してリセットかけてくれると考えます、エラーコード出ると多分リコールしてくれたと考えます。