マツダのプロシードに乗っています。エンジンをかける時、寒くないのにアイドリング

マツダのプロシードに乗っています。
エンジンをかける時、寒くないのにアイドリングが低すぎるというかかかり始めがエンジンが止まりそうになります。
エンジンの横揺れも激しく、カタカタ音も鳴ります。
しばらく暖気するとアイドリングも安定するのですが、エンジン始動がなかなかスムーズではありません。
プラグくらいしか思い当たる原因がないのですが、他にどこを見たら良いのでしょうか？無知ですみません。やる気はあります。

ISCVバルブ、スロットルバルブの汚れ、イグニションコイルの不具合、プラグ、インジェクターなどいろいろ要因があるかと思います。整備工場で見てもらうべきです。

しばらく暖気するとアイドリングも安定するのですが、
暗電流増加を疑います