2日間エンジン停止状態からエンジンかけてしばらく経ってから車で5～6分くら

2日間エンジン停止状態からエンジンかけてしばらく経ってから車で5～6分くらいの距離にあるスーパーに向かい到着後エンジン停止しました。
用を済ませて再度エンジンかけたら最初にエンジンかけた時とは違って回転数が安定しない感じで上がったり下がったりを4回ほど繰り返して安定するという現象が起きました。これはエンジントラブルでしょうか？

中途半端な温度で制御するので、そういうことは良くあります。
温度検知するセンサーと、エンジンの実際の温度にズレが生じていたり。
エンジンの温度にムラがある。
エンジンの温度に合わせてガソリンの量を調整するのですが、コンピューターが想定する温度と、実際の温度にズレが生まれるわけです。

調子が悪くなる前兆みたいな感じですね。
プラグがカブってるかも？
前回交換から時間がたってるのではないでしょうか？
一度、整備工場に相談されるのが良いでしょう