車の免許を取ったのですが、なかなか車庫入れのコツが理解できず(親や弟

車の免許を取ったのですが、なかなか車庫入れのコツが理解できず(親や弟などに教えてもらったにも関わらず)、トラウマになってしまったのですが、
車庫入れってどうすればできるようになるんですか？

出るときと反対の行動をすれば入る
一回出してみて同じハンドル操作を反対にしてみる練習
あとはイメージをつかむこと
https://www.youtube.com/watch?v=uYfzbbZleV8
これを見てねＪＡＦの動画
自然にこの方法に上手な人はなってるから

運転が下手な人でもできる車庫入れのコツhttp://note.chiebukuro.yahoo.co.jp/detail/n166125
苦手な人は補助ミラーを付けるか、バックカメラ付きカーナビをつけることです
指導ビデオ

コツというものは その課題を熟知した者が高度な技術を発揮する時に使うもので、車庫入れのできない人に噛み砕いて教えるような事は”コツ”ではなく”基本”です。
あなたに必要な事は 前進の時にハンドルを切ると どう進むのかと、後退の時にハンドルを切るとどう進むのかを自分で考える事です。
どっちにハンドルを切ったら 車がどっちに進むのかが分からない人が 素人の指導で解決できるとは思えません。
まず 自分で考える事が必要なのでは？

※トラウマ(心的外傷)
典型的な心的外傷の原因は、身に危険を感じるような出来事である。例えば、児童虐待（幼児虐待）や性虐待を含む虐待、強姦、戦争、犯罪や事故、いじめ、暴力、アカハラ、パワハラ、セクハラ、モラハラを含む出来事、実の親によるDV、大規模な自然災害などである。
心的外傷が突如として記憶によみがえりフラッシュバックするなど、特定の症状を呈して持続的に著しい苦痛を伴えば急性ストレス障害であり、一部は1か月以上の持続によって心的外傷後ストレス障害 (PTSD) ともなりえる。（Wikipediaより）
心療内科を受診された方が良いですよ？

ミニカーで車庫と車とタイヤ(ハンドル)の向きの関係を真上から見て頭の中で理解する。

「頭を使って」練習する。

お金が無い人はここでイメージトレーニング
http://framesynthesis.jp/drivingsimulator/2d/
お金があるならラジコンを買ってイメージトレーニング。
私はこのサイトの前身のものを使ってけん引のバックのイメトレしました。