Yahooニュースに『天皇陛下が８日、自動車運転免許の更新のため皇居で高齢者

Yahooニュースに『天皇陛下が８日、自動車運転免許の更新のため皇居で高齢者講習に臨まれていることがわかりました。』と、ありました。
皇居内での運転が目的だそうですが、皇居内の運転って
免許いるんですか？
というか、皇居の中の道は公道なんですか？

別に皇居内だけなら免許は不要です。
でも、ねんの為に免許は所有されてます。
皇居外にも出られますから(免許があれば)
自動車も車検、点検整備されてます。

国民に模範たるべく振舞われているのです。当然免許をお持ちになりますよね。