無免許だと知っていてその人に車を貸すと幇助になりますが、無免許だと知っていて、

無免許だと知っていてその人に車を貸すと幇助になりますが、
無免許だと知っていて、知らぬ間に鍵を取られて乗って行かれても幇助になるのでしょうか？
身内に無免許の人がいるのですが偶に寝
ている間や入浴中等に鍵を持って行かれるので不安です。

それは貸したのではなく盗まれたのでは？

基本的にほう助罪には相当しません。
ですが、運転者には車両管理責任があります。
無免許運転される可能性・危険性を認識したうえで、
鍵の管理責任を十分に果たしていなかった責任が
発生する可能性があります。
この場合、
ほう助罪という刑事責任を追及される可能性は低いですが、
万が一身内の無免許運転者に事故を起こされた場合、
車両の使用者・所有者・管理責任者が、
事故の損害賠償に関する民事上責任を
負う可能性があります。
鍵をかくすなど、鍵を無断で
持ってかれないような対策をお勧めします。

＞ 無免許だと知っていてその人に車を貸すと幇助になりますが、
貸していないのだから幇助にはなりません。
「貸す」とは、使うことを許可する事です。

鍵を管理しましょう。
ちなみに家族の場合盗難にはなりません。

幇助にはなりませんが、運行供用者責任は問われる可能性があります。
かなり昔（たぶん２０年以上前）ですが、幼稚園ぐらいの子どもが、勝手に親の車を動かして、ぶつけた（車庫から出てすぐぶつかった）というニュースを見ました。
子どもにしてみれば、自分でも動かしてみたくなったんでしょうね。
まあ、それはともかく、予見性がないと言うことで、親は厳重注意だけの処分となりました。
しかし、あなたは「鍵を取られて運転されるかも」と予見しており、その危険性を充分に認識しています。
つまり、家族と言えど簡単に動かせないように、鍵を充分に管理する必要があると考えられます。
たとえば、家族なら誰でもわかるような目立つ場所に、いつも鍵を置いておいたというのなら、違反程度（単なる無免許運転での検挙）ならともかく、事故を起こした際には運行供用者責任を問われる可能性は高いでしょう。
車のキーは常に鍵の付いた引き出しにしまっておき、その鍵は就寝中や入浴中も肌身離さず持っているぐらいでないと、責任を問われる可能性はあると思います。

ネタじゃなければ警察に相談しよう