自動車免許について。10トントラック TRUCKに乗りたい場合、大型免許が必要ですよね

自動車免許について。
10トントラック TRUCKに乗りたい場合、大型免許が必要ですよね。その大型免許なのですが、普通免許を取って3年経過していたら取れるのでしょうか？もしくは2年経って中型免許を
取得してからでないと大型免許を取ることができないのでしょうか？
免許に詳しい方、よろしくお願いします。

制度上は、中型を取得しなくても大型の取得は可能です。
自動車学校での教習になろうかと思いますが、自動車学校によっては中型の教習（と取得）と大型の教習をセットに行うところもあるようです。
ここは各自動車学校の方針次第です。
だいたいは、いきなり大型教習が可能、というところが多いはずですので、自動車学校に問い合わせてみて下さい。

大型免許は普通免許を取ってから３年です。
大型を取るつもりなら 中型なんて必要ないですよね。
最初から大型でＯＫ。

最近はＡＴ限定の普通免許を取ってから限定解除するのが流行っているみたいなので ＡＴ限定普通免許を取ってから限定解除をし、中型を取ってから大型を取る・・・
なんて事があったりするんですかね？(笑)
私は普通免許→大型免許でした。
シンプルに考えて 必要なものは限定条件を付けずに取った方がいいですよ。
フォークリフトの特別教育とか無意味ですよね。

はい、その通りです。しかし、法律上の１０ｔ車の運転資格があるだけで実際に運転できるか？？は別問題です。現実としてトラック運転手は車の運転だけが仕事じゃありません。

普通から3年で大丈夫です。

勿論普通→大型免許取得可能です。
「大型免許」で検索してごらん
受験資格など詳しい事が解る。

はい、普通免許取得から3年が
経過していたら中型免許がなくてもストレートに取ることは
可能です！
ただ、かなり大きいので苦戦しますし、深視力検査という厄介な壁もあります。
健闘を祈ります‼︎