以下の希望に該当する車はあるでしょうか？※疲れない快適なドラ

以下の希望に該当する車はあるでしょうか？
※疲れない快適なドライビング（町中でも高速道路でも）
※室内広く、車内泊も可能
※便利な機能が沢山ある
※スピードは高速でストレスのない車線
変更ができる程度でいい
※なるべく高価格でないコスパのいいもの
※燃費もいいほうであってほしい
※外装・内装ともデザインよし
宜しくお願いします。

ルノー・カングーですね。

ミニバンですね

ステップワゴンハイブリッド。

新型のカローラとかいいんじゃないでしょうか。
カローラツーリングなら車中泊もできます。後部座席を前倒しすれば、長さ1.9メートルの荷台長です。

なかなか難しいけど トヨタのハイエース、あるいはアルヴェルかな。

ありません。
周辺環境や他車に神経を使いますから、運転する以上は必ずストレスが溜まって疲れます。
しいて言えば、ファーストクラス並みの運転手付きの観光バスかな。