ルノーのカングーKANGOOでの車中泊について - 夫婦＋保育園児での車

ルノーのカングーKANGOOでの車中泊について
夫婦＋保育園児での車中泊を前提に新車購入を検討しております。
フリード FREEDスパイクとにたパッケージングと考えていて候補に挙がっています。
実際に3人寝ることは可能でしょうか？
フリード FREEDスパイクではちょっときついかな、、、と考えていて
この車種が厳しそうであればミニバンでなければならないかも、と考えています。

ここが参考になりますよ。
http://www.geocities.jp/ba_be111/hp_t4/t4_kounyuu.htm
ちょっと、長さがきついみたいですね。