普通自動二輪免許を持っていて普通免許も持ってますが普通免許は

普通自動二輪免許を持っていて普通免許も持ってますが普通免許はAT限定です。バイクのMTに乗れたらクルマのMTは取れますか？教習所の限定解除審査はは4時限と審査なので時間内に終わるか不安です。

スクーターとAT車しか乗ったことがない人よりもクラッチとギアの理屈がわかる分、取りやすいはずです。
ただ、MT車の操作を頭で考えなくてもできるようになるまで4時限で足りるのかどうか、は個人差がありますので、私にはわかりません。
1日だけでも別途練習できる環境があれば、全然難しくないと思いますよ。

バイクMTの乗り始めはクラッチ操作を滑らかに行うのに少し時間がかかりましたけど、自動車のクラッチ操作はあまり苦がなく出来ました。
ただバイクは回転数を引っ張って乗っていたので、教習所ではノック寸前の早すぎるシフトアップに戸惑いました、場内の狭い直線で「トップギアに入れて」とか言われて「こんな速度で？」って教官につっこんで怒られました。

クラッチとギアの理屈がわかっているぶん、まっさらの人よりかは上手くやれるんじゃなかろうかとは思いますが、技量次第です。
4時間の教習で終われる人は少数派だそうです。

別物だと思う
バイクと普通自動車は違う

別物なので乗れるわけないですね。