ニッポンレンタカーで車を借りる時、受け取りは一人で行って2人で借り

ニッポンレンタカーで車を借りる時、受け取りは一人で行って2人で借りたい時、同伴者の免許証だけ預かって2人で運転するという形で借りることは出来ますか？

レンタカー屋さんに確認が必要です。
ニッポンレンタカーではないのですが、
運転する人は来店してくださいと言われました。
また同伴者がご家族なら良いですが、私なら友達などに免許証は預けたくありません。

出来るはずてす。