車の運転の質問なんですが、皆さんはどうやってハンドルを見なくてもハ

車の運転の質問なんですが、皆さんはどうやってハンドルを見なくてもハンドルがどのくらい曲がっているのか感覚で感じれるのでしょうか？ついつい見てしまう癖があって困っています。

前進しているなら、車の進路さえ意識していればよく、ハンドル角度を意識する必要はありませんよ。取りたい進路から左にズレそうならハンドルを右に、逆なら逆に、常々補正すればいいだけの話なんです。
まあ、慣れていないうちは、適切な補正量がわからず、また補正する間隔が大きくなり過ぎで、進路がフラつくかも知れませんけどね。これは訓練で早く・適切にできるようにしていくしかないでしょう。
前進していない時なら、別にハンドル角度を見て構わないでしょう。

車は走っている限り直進しようとします。
スピードによりその力の大小はありますが、
ハンドルを握る力を緩めるとハンドルは中点に戻ろうとします。
この戻ろうとする力を感じたりしているのだと思います。
また、ハンドルの輪の中にあるバー(クラクションの所と輪を繋ぐバーの部分)は大抵の場合V字になっています。バーが上の方にあればハンドル切ってるし、下の方にあれば切っていない、などでもわかります。

どれくらい回せばどれくらい曲がるかは
車両性能と速度、挙動によって変わるので
慣れと感覚です。
ただ、ハンドルをどれくらい回しているかは
回転角度(45度以下/90度前後/180度前後など)毎に
ある程度決まった手捌きで運転しているので
手の状態でどれくらい回しているかを
直感的に把握しています。

行きたい方向を見て
そこに車が向かう様に
ハンドルを回してあげれば良いのです。
後は慣れです。
私は教習所の教官にそう習いました。

車のハンドルなんて曲げていればハンドルに反力があるので大体わかるでしょ。それと車の挙動に合わせて角度を微調整するので、前の状態からの差が分かれば十分です。
それでも、見てしまうというのは分からなくもないので、ぼぅっとハンドルに見入るのではなく、ハンドルを一瞬だけ見て把握できるように意識しましょう。