フィアット500xについて質問です。最近2019年の500xを中古

フィアット500xについて質問です。
最近2019年の500xを中古車で購入しました。
衝突警報ブザーがついており、パーキングやショッピングモールなどから出る時に駐車代金の支払いをする為に右に寄るとピピピと鳴り出します。音をオフにできないのかな？と悩んでおります。
ご存じな方がいたら教えて頂ければ有難いです。よろしくお願い致します。