S字クランクについてです。みきわめ・タイヤを真っ直ぐにしてバック

S字クランクについてです。みきわめ
・タイヤを真っ直ぐにしてバックする
・ハンドルはそのままでバックする
上記二つはどのような時にやるのが正しいでしょうか？
私の認識としては、
前輪乗り上げ▶︎タイヤ真っ直ぐにしてバック
後輪乗り上げ▶︎ハンドルそのままバック
です。
前のポールに当たりそうな時は前輪がぶつかりそうなので、タイヤを真っ直ぐにしてバック
で合っていますか？

あってますね。
真っ直ぐバックより反対に切ってバックの方が効果的ですが