質問です3日前に運転免許を取ったのですが限定解除？するにはすぐ取

質問です
3日前に運転免許を取ったのですが
限定解除？するにはすぐ取った後でも出来るのでしょうか？
それとも免許取って何年か経ったら出来るのでしょうか？

極端な話しですが、明日にでも可能です。

オートマの限定解除でしょうか？
それならすぐにできます。
一定期間の年数が必要なのは、大型の自衛隊限定解除ぐらいです。
（こちらは21歳以上で免許年数3年必要）