エンジン警告灯が付きました普通に目的地まで車を走らせていて駐車しよう

エンジン警告灯が付きました
普通に目的地まで車を走らせていて駐車しようと思った際エンジン警告灯が付きました
急に車がガタガタ音を立て揺れ始め、全然加速しなく進みが悪かったです。
急用だったので1度エンジンを落とし離れようとしましたが窓の閉め忘れでもう一度エンジンを着けました
そしたら特に警告灯が光ってることはありませんでした。
これは帰り乗っても大丈夫なのでしょうか？
実際着いてから運転ほぼしていないです。
nboxです。

ディーラーに連絡し、指示をもらった方が良いです。
原因はいろいろとありここでこれだと言うことは出来ませんが、私が2代目オデッセイに乗っているときにO2センサーの異常でエンジン警告灯が点灯し調子が悪くなったことがありました。 一旦停車してしばらくしてからエンジンかけたときには大丈夫でしたが、走行してすぐに転倒したためディーラーに引き取りをお願いしました。 その時は原因がわからなかったので、非常に不安でした。

ディーラーに行ってコンピュータ（obd）を繋ぐと原因が表示されます、早くいきましょう。

イグニッションコイルの不良だと思います。
再発するので早めに点検と交換をお勧めします。

へーき

エンジン警告灯が付きました
１つの対処例
点灯した時
エアコン
A/CスイッチがONなら
エアコン
A/Cスイッチを完全OFFにして
走行を継続
徐々に調子が戻る場合があり