アウデA6,2021年式、エンジンをかけたまま際運転席以外のドア表から開けよ

アウデA6,2021年式、エンジンをかけたまま際運転席以外のドア表から開けようとリモートキーを見つかりませんの表示で開けず、エンジンを止めたら全ドアが大丈夫、修理に出す必要がありますか？
分かる方是非教えていただきたいです。宜しくお願い致します。